聽聲音主要是聽軸承有無雜音，我們可以在市場上買一根聽音棒，棒的另一端安有共鳴器裝置，或者使用單根金屬棒來聽聲音
(1)聽齒輪減速電機軸承噪聲。
正常聲音——沒有忽高忽低的連續金屬聲音。
護圈聲音——由滾柱或滾珠同護圈旋轉所產生輕的“唧哩唧哩”聲，含有與轉速無關的不規則金屬聲音。這種聲音如果在添加潤滑油后，變小或消失，則對運行沒有影響。
裂紋聲——軸承的滾道面，滾珠、滾柱的表面上出現裂紋時發出的聲音，它的周期同轉速成比例關系。軸承發生裂縫時，必須在發展到過熱、燒結以前就迅速地更換。
“嘎吱嘎吱”聲——多數是在滾柱軸承內發出的聲音。“嘎吱嘎吱”聲多在添加潤滑油后就會消失。出現了“嘎吱嘎吱”聲而沒有同時出現異常的振動和溫度時，機器仍可照常使用。
滾柱落下的聲音——這是齒輪減速電機在臥式旋轉中發生的，在正常運轉時聽不見的、轉速低時可聽得到的、在將要停止時特別清楚的聲音。這種“殼托”樣聲音對運轉無妨礙。
塵埃聲——是在滾道面和滾柱或滾珠間嵌入塵埃時發出的聲音。塵埃聲發生后應把軸承部件拆開，清洗干凈，同時清除潤滑油注入口的污垢、潤滑油注射槍的污垢等，以便消除再引起堵塞的原因。
(2)聽齒輪減速電機轉子噪聲。
轉子噪聲通常是風扇聲、電刷摩擦聲，偶爾會發生像敲鼓那樣大的聲音。這是在驟然啟動、停止，特別是在頻繁進行反接制動再生發電制動時，由于它在加、減速度時生產轉矩，使鐵芯和軸的配合松動，與鍵嚴重擦碰而發生的。
聯軸節或皮帶輪的軸瓦與軸的配合太松；聯軸節螺栓的磨損、變形；齒輪聯軸節里的潤滑油不足和牙齒磨損；皮帶松弛、磨損。這些因素都有可能引起齒輪減速電機噪聲。
(3)聽齒輪減速電機電磁噪聲。
一般齒輪減速電機內部或多或少會有電磁噪聲，當切斷電源時就會消失。電磁噪聲多數是電磁振動與外、定子鐵芯共振發出的聲音。引起電磁噪聲較大的因素有：氣隙不均勻、鐵芯松動、電流不平衡、高次諧波電流。
當齒輪減速電機再次啟動時出現異常的振動與響聲，也許短時間內對齒輪電機并無嚴重的損害，但時間一長，定會產生嚴重后果，因此我們應當及時找出齒輪減速電機出現異常的振動與響聲的原因，并及時解決，否則時間長了必定會損壞齒輪減速電機。