1. 結構的區別

   單支撐在行星架上面打了三個銷子孔，放三個銷子，再把齒輪固定在銷子上，齒輪的一面是行星架，另外一面是懸空，后面放一個擋片來分開。雙支撐的行星架經過CNC

   
   

   兜空，然后在上加工中心打銷子孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上)，然后在放入齒輪，最后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐。

2. 受力的區別

   單支撐結構是行星架上的齒輪只有一邊受力，

   雙支撐結構是行星架上的齒輪兩邊受力。

  3.性能的區別

  單支撐的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，行星齒輪就會與行星內齒圈的摩擦系數增大，結果就是會導致行星減速機的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴重的會導致漏油 現象。

  另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用，而伺服電機的特點是，體積小，精度高，頻繁正反轉使用，當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉使用時，單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷子很容易產生剛性變形，所以會導致單支撐行星減速機的間隙變大

  行星減速機雙支撐結構就不會，因為齒輪兩面都由行星架做支撐，所以減速機傳動時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會產生剛性變形。

 4.成本的區別

行星減速機雙支撐結構首先把行星架中間用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，如果兩個面的銷子孔一旦出現打偏那就是整個行星架報廢。所以行星減速機雙支撐結構比行星減速機單支撐結構加工成本上要多出整機的百分之二十左右的成本。

行星減速機內部結構圖包括：行星架、行星齒輪、太陽輪、內齒圈和其他零件。

行星減速機雙支撐，齒輪的兩面都是由行星架來支撐，雙支撐結構的行星減速機統一采用雙支撐獨立行星支架，既做到了保證穩定性的同時又保證了高精度，確保了品質穩定可靠。獨立一體式行星支架，雙支撐結構，全鑄造兩段式組合，同軸式方形法蘭輸出，低背隙，定位精準，鋼性好、承載能力大、噪音低、壽命長、體積輕小、外形美觀，安裝方便等特點，輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合界面的同心動力傳遞。