隨著工業的發展和需求，諧波減速機的傳動誤差越來越大，同時對諧波減速機的噪聲控制要求也越來越高。我認為，影響諧波減速機噪聲的因素很多，如內、外齒輪的齒形設計、齒輪加工精度、裝配精度、減速器的使用、維護和安裝是的

1內、外嚙合齒輪的齒形設計

諧波減速機的噪聲主要是由傳動齒輪的摩擦、振動和碰撞引起的。在設計中，通過優化齒輪的模數、齒高、模數、壓力角、中心距等參數，減小了嚙合速度、嚙合效果、嚙合速度在一定的數值范圍內，減小或避免齒輪嚙合效應的設計方法，可以降低齒輪減速器的噪聲。

2.齒輪加工精度

采用滲碳/氮化/碳氮共滲工藝獲得的硬齒面使齒輪發生變形，增加了齒輪傳動的噪聲，縮短了齒輪的使用壽命。為了降低噪音，牙齒表面需要修整。為了降低噪聲，采用了磨齒/修形的方法來減小齒輪進出口的影響。

3.裝配精度：減速機

A、減速器總成不同心，導致傳動軸不平衡，內齒輪嚙合半松半緊，噪音大。

B、減速機內齒輪總成間隙小，噪音會稍微大一點。

C、減速機油、潤滑脂過多，噪音會稍微大一點。

4.減速機的使用與維護

A、諧波減速機和設備安裝不同會產生噪音。

諧波減速機；軸承；內部噪聲；磨損

諧波減速機，內齒輪磨損，齒輪間隙過大，產生噪音。

根據現場實際情況，詳細分析了減速器噪聲產生的原因。

與直齒圓柱齒輪減速器相比，斜齒圓柱齒輪減速器具有很高的重合度，兩齒廓從接觸點開始，接觸線比接觸點變長變短，因此接觸點接觸，然后脫離嚙合，而不是像直齒圓柱齒輪那樣，沿齒寬突然傳動接觸，突然脫離嚙合，而是逐漸進入嚙合分離。逐漸參與.