AGV以多種方式運動：前進、后退、轉彎、旋轉、側翻等。方向盤是實現這些運動的重要手段。AGV方向盤也是時代的產物，作為移動機器人的重要組成部分，是移動機器人產業發展的基礎，兩者相輔相成。

AGV舵輪組是隨著AGV的應用而發展起來的一種新型智能高科技產業鏈。本實用新型具有方向盤、驅動電機、轉向電機、減速器、編碼器等機械結構一體化程度高，能裝卸重物的優點。根據用戶的關鍵詞來推

國內AGV舵輪組的過去與現狀

在移動機器人出現之初，AGV（不包括AGC）主導了大部分市場（90%），由德國夏普·穆勒（Sharp Muller）、意大利CFR和意大利馬爾達（Marda）控制。后來，由于進口產品價格高、貨物運輸時間長、售后服務不完善等因素，導致國內市場萎縮緩慢。此外，隨著國內方向盤技術的不斷提高，通過吸收或自主開發，國內一些優秀的方向盤企業逐漸將注意力集中在產品質量上乘，價格優勢明顯，產品種類齊全，營銷隊伍齊全，四面八方，在移動機器人行業中，方向盤在國內市場有一定的知名度品牌和市場份額。

國內方向盤技術水平穩步提高

目前，國內許多從事方向盤技術的企業已接近或達到國外先進水平。方向盤產品的研發周期越來越短，具有一定的開發能力和生產規模，在珠三角、長江三角洲等地占有一定比例支持國內移動機器人的快速發展。

AGV舵輪組裝備制造業技術發展趨勢

（1）高性能

方向盤是高技術、高精產品的發展方向，以AMR為代表的機器人方向盤標準的更新速度不斷加快。在戶外環境、化學藥品、易燃易爆等特殊場所，隨著智能化、自動化服務物流、節能、靜音、安全、方向盤制動等要求更高。

（2）高度適應

隨著AGV技術的發展，各種用戶對方向盤的要求越來越不規范，需要對AGV舵輪組結構進行改進和調整，以適應市場變化和新環境.

可靠性和耐久性

本實用新型可提高方向盤的可靠性和耐久性，避免因方向盤受力不均勻而使方向盤表面磨損不均勻，提前損壞，延長方向盤的使用壽命。

（4）安全和情報

本實用新型更換維修方便，控制程序方便。AGV在使用緊急停車時經常遇到障礙物，緊急停車產生很大的沖擊力，具有抗沖擊能力，保證了轉向盤轉動時從中間伸出的安全索不斷地。