今天小編自總結了諧波減速機的諸多優點。首先，插頭是正的。簡單的諧波減速機是一種逆向傳動，是大型減速機的一個缺點，它只能逆向可視化，容易產生誤差。然而，繼承了行星減速機的優點。

第二輸出端是輸出面，而不是輸出軸。雖然許多諧波減速機似乎是以軸的形式輸出的，但這是通過在輸出軸上加上一個小法蘭來實現的。這也不同于傳統的行星減速器，雖然行星減速機可以做翻轉輸出，但這是一種偽裝。齒輪減速機將彈性輪輞和行星輪組合在輸出盤上，通過推船將大直徑的十字圓柱滾子軸承加到外圓上。

第三個是較小的，因為彈性輪有輕微的變形，延遲能量傳遞比簡單的行星要好得多。小間隙帶來的沖擊波小，噪聲低，同時承載能力大。

第四個減速比是中等的，因為一個簡單的諧波減速機可以非常大，通常在50到200之間，而行星換向減速比可以非常小。一般情況下，只有在3-20之間，為了提高減速比，一般在鏈條中增加一個齒輪，齒輪傳動間隙本身就很大，疊加后的間隙效應只能放大和積累，而減速器的軸向尺寸將在鏈條上加長。諧波減速機是一種簡單的兩級減速器，其減速比一般在20～50之間，軸向尺寸很短。

因此，威騰斯坦公司利用其在諧波制造領域的優勢，將諧波減速機與優勢結合起來。諧波減速機的缺點是輸入端有一個中心太陽輪，所以諧波減速機不能像RV減速器那樣穿過中心。但是，它可以實現帶腔端面的中心輸出。