AGV小車可用于搬運機器人的舵輪若何解決當前問題的辦法？

1.驅動組件，其包括固設于車架下方的電機、及受電機驅使而轉動的轉向齒輪，電機與轉向齒輪嚙合連接；限位組件，其包括固定設置于轉向齒輪表面位于徑向延伸方向的撞條、以及設置于撞條轉動軌跡上的兩定位柱，撞條的轉動范圍為兩定位柱之間；轉向組件，其包括設置于轉向齒輪下方的至少兩減振桿和獨立驅動輪，所有減振桿分別設置于獨立驅動輪內、外側，每一減振桿上端與轉向齒輪固定連接、下端與獨立驅動輪一側連接；以及用于測量轉向齒輪轉動角度的編碼器組件。

2.轉向齒輪內部設有圓環狀的轉向支撐，二者形成軸承結構，轉向齒輪可沿轉向支撐外壁轉動，轉向支撐的上端與車架固定連接。

3.電機與轉向齒輪通過齒輪組連接，其中齒輪組包括與電機的輸出端連接的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的惰輪，惰輪還與轉向齒輪嚙合。

4.電機的輸出端蓋設有保護盒，電機通過保護盒與車架固定連接，惰輪貫穿設置于保護盒的側部，惰輪的輪心上貫穿設有旋轉軸，惰輪通過旋轉軸與保護盒固定連接，惰輪可在旋轉軸上轉動。

5.撞條外形為c型，位于獨立驅動輪外側，其開口端朝遠離獨立驅動輪的方向且包容獨立驅動輪外側的各減振桿，兩定位柱位于獨立驅動輪的內側且與車架固定連接，用以分別限制獨立驅動輪正、反轉時的轉角范圍。

6.減振桿包括上減振桿、插設于上減振桿底部的下減振桿、以及減振彈簧，下減振桿在上減振桿內可上下滑動，上減振桿上端與轉向齒輪固定連接，下減振桿下端與獨立驅動輪一側連接，上減振桿外壁固定設有上限位環，下減振桿外壁固定設有下限位環，減振彈簧套設于上限位環和下限位環之間，且減振彈簧處于收縮狀態。

7.獨立驅動輪輪心處設有貫穿式的輪轂軸，輪轂軸兩端各固定設有連接塊，獨立驅動輪任意一側的各下減振桿下端均與同側的連接塊固定連接。

8.轉向齒輪下端面上設有安裝板，安裝板的中點與轉向齒輪的中軸線重合，安裝板的上表面的中點處設有轉軸，轉軸貫穿轉向支撐并與編碼器組件固定連接。

9.編碼器組件包括旋轉編碼器及用于安裝旋轉編碼器的編碼器座，旋轉編碼器通過編碼器座固定安裝在車架上，旋轉編碼器與轉軸固定連接。

      以上將就從這些方面制造方法，隨著工業機器人技術的快速發展，可移動的搬運機器人憑借著快速、高效、節能、靈活等特點，目前被廣泛應用于制造業、物流業、運輸業等各個領域。

      然而，現在搬運機器人的移動裝置對地面環境要求較高，當工作路況出現障礙物時，就容易出現轉向不便等問題，不能很好的控制轉向角度范圍，容易造成過度轉向，從而對機器人造成損壞或者影響正常工作進度，同時也會縮短移動裝置的使用壽命，限制它的使用范圍。