諧波減速機傳動作為二十世紀中葉機械傳動領域的一個重大進展，其主要由諧波齒輪傳動和減速器三個基本組成，包括波發生器、柔性齒輪剛性齒輪、諧波減速機是一種可控制諧波減速機價格的傳動裝置，是一種新型的諧波減速機。采用彈性傳動原理的行星齒輪動力傳動和諧波減速器的運動基本上不同于普通齒輪傳動，屬于柔性傳動方式，采用機械波控制與傳統減速器相比，諧波減速器的傳動比相同，諧波減速器的各部分體積和重量也減小，傳動比范圍比普通減速器大。由于齒數超過30-50%的同時嚙合，大大提高了承載能力和傳動平穩性，本實用新型的動力范圍由幾千瓦組成。在真空中運行的一種硬驅動機構，包括空間腐蝕等有害介質，可在密封、諧波減速器、傳動裝置此外，諧波傳動還可用于實現高速遞增運動，如手動風力發電機。

在減速器市場上，威騰斯坦在國際市場占有很大的份額，而諧波減速器系列，不僅在歐美市場銷售，而且在中國市場也很受歡迎，用戶具有良好的口碑，尤其是在高可靠性的工業機器人領域，廣泛應用于半導體、液晶生產設備、光學儀器印刷機等許多行業。

諧波減速器屬于煉鋼廠的諧波變換裝置，主要用于氧氣頂吹轉爐煉鋼諧波減速機減速器的定軸定位和定軸精度。諧波齒輪傳動主要由波發生器、柔性齒輪、剛性齒輪、諧波齒輪傳動和減速器三個基本組成，是一種可控制的諧波齒輪傳動。本實用新型是一種主要設備，其特點是低速、重載、高速比、啟動、重復制動、承受較大的動載荷和惡劣的工作條件。

根據諧波裝置安裝方式的不同，有三種諧波裝置確保諧波減速器安裝在清潔的環境中；

檢查減速器與精密機械零件的配合，如表面平行度、平面度等，檢查是否清洗材料毛刺，用珩磨去除毛刺平面，使用文件刪除毛刺；

拆下發電機波形，在彈性軸承兩側加專用潤滑脂，在電機軸端設置發電機波形，注意發電機波形在減速器的安裝方向圖，不要反轉諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪、剛性齒輪、諧波齒輪傳動和齒輪減速器三個基本組成實現諧波減速器、波形發生器和剛性輪的可控精密傳動，O形圈置于凹槽內，剛性輪和彈性輪固定，而對角鎖緊螺釘分為幾次，連接螺紋膠防止減速器松脫偏心。首先在彈性齒輪內壁均勻涂上一層油，然后用潤滑油填充一個空腔。

電機驅動到100R的精密波形發生器，在彈性輪上如圖所示，等待波形發生器進入每一步，對角線鎖緊螺絲，所有扭矩扳手都鎖緊螺絲，螺絲鋁件推薦使用鋼絲或最低扭矩水平鎖定螺釘注意配合停止公差設計電機和減速器的運行速度為5min，然后加速到額定轉速，諧波減速器的價格在傳輸過程中，波形發生器變成一周，彈性輪上的某一點變形通常是波形雙彈性波和三彈性波方向盤具有兩個應力較小、結構相對簡單、傳動比大等優點，是目前應用最廣泛的注意事項。對于減速器的運行聲音銳利，如有漏油，減速器是否有其他異常，如有問題，請立即停止檢查，檢查運行后的問題。