目前，市場上AGV車的升降機構，由于需承載一定重量的貨物，由此，需要配備輸出扭矩較大的電機或減速比較大的減速機來提高輸出轉矩，現有AGV車升降機構通常包括電機、減速機，電機與減速機傳動連接，減速機的輸出端通過傳動裝置傳動連接有絲桿，通過驅動絲桿旋轉，進而帶動絲桿螺母沿絲桿方向移動，從而帶動與絲桿螺母固定連接的頂升板的頂升部分上下移動；上述AGV車升降機構存在結構復雜的問題，且其需配備輸出扭矩較大的電機或減速比較大的減速機，無形中增大了 AGV車的生產成本。

AGV全自動小車舵輪車體如何設計？廣泛應用：包裝，儲藏，全自動停車和運輸設備的制造及其應用自動化等行業。

1、單舵輪

如果車體貨物位置固定，可以使用三點式設計方式，即車體前方安裝舵輪，車體后方安裝兩個固定方向的承重輪。如果車體貨物位置不固定，就需要采用四點或者五點設計。四點式：車體左前方安裝舵輪，右前方安裝萬向輪，后方安裝兩個固定角度的承重輪。五點式：車體前兩個角安裝兩個萬向輪，后方安裝兩個固定角度的承重輪，舵輪安裝在車體前半段中心位置即可。如果路面不是很平，四點或者五點的安裝方式，有可能使舵輪懸空，這時在車體和舵輪之間安裝一個減震彈簧可以很好的解決這個問題。

2、雙舵輪以及多個舵輪

雙舵輪以及多個舵輪的安裝方式就比較自由，可以安裝在車的中線或者對角線位置，通過調整兩個舵輪的角度及速度，可以使小車在不轉動車頭的情況下實現變道，轉向等動作，甚至可以實現沿任意點為半徑的轉彎運動，有很強的靈活性。

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