什么是AGV舵輪組？

AGV舵輪組是一種集驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速器等為一體的機(jī)械結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的AGV相比，AGV舵輪組更為一體化、方便。

2.與差速控制相比，什么是優(yōu)勢？

AGV舵輪組可以通過與車體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制轉(zhuǎn)向，因此，在安裝兩個(gè)或兩個(gè)以上的AGV舵輪組的情況下，車輛可以直接朝任何方向行駛，即平移，因此AGV有了兩個(gè)舵輪組，你可以通過一個(gè)非常狹窄的空間，這是一個(gè)不同的情況下，你不能。

3.如何選擇AGV舵輪組？

選擇AGV舵輪組主要考慮以下三點(diǎn)：

速度：AGV舵輪組的速度一般在60-70m/min，選擇舵輪組時(shí)要確保的速度大于設(shè)計(jì)的車速。

牽引載荷：這個(gè)值決定舵輪組是否有足夠的力來牽引物體和貨物。一般來說，根據(jù)5-10s的舵輪組牽引力可以計(jì)算出AGV舵輪組的速度估計(jì)值，只要路面平整，沒有坡度，如果你的AGV需要行走對(duì)于給定的坡道或要增加加速度，則需要選擇較大型號(hào)的方向盤，并選擇與上海易自動(dòng)化銷售工程師聯(lián)系的具體型號(hào)。如果您的AGV設(shè)計(jì)太慢，加速度要求太低，您可以選擇拖曳負(fù)載低于體重的舵輪組，具體型號(hào)請(qǐng)咨詢上海同益自動(dòng)化銷售工程師。

負(fù)載：負(fù)載指示舵輪組能承受多少重量，請(qǐng)不要讓舵輪組承受超過額定負(fù)載。AGV車輛一般與車輪軸承配合使用，車體重量分布在車輪軸承和車輪軸承上，因此車輪軸承只是車體設(shè)計(jì)的參考。

如何設(shè)計(jì)AGV舵輪組結(jié)構(gòu)？

1）單舵輪：如果車身貨物的位置是固定的，可以采用三點(diǎn)設(shè)計(jì)法，即車身前部安裝AGV舵輪組，車身后部安裝AGV舵輪組。車輛安裝有兩個(gè)方向，兩個(gè)方向上固定有車輪。如果車身上的貨物位置不固定，則需要四個(gè)或五個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)。四點(diǎn)：轉(zhuǎn)向輪安裝在車體的左前方，萬向輪安裝在右前方，兩個(gè)固定角度軸承安裝在后五點(diǎn)：兩個(gè)萬向輪安裝在車體的前角，兩個(gè)固定角度的承重輪安裝在車體的后部。如果路面不是很平坦，四個(gè)或五個(gè)安裝點(diǎn)都可以使舵輪組懸掛，那么在車身和方向盤之間安裝減震彈簧就可以解決這個(gè)問題。

雙舵輪組和多個(gè)可以自由安裝，可以安裝在車輛的中心線或?qū)俏恢茫ㄟ^調(diào)整兩個(gè)AGV舵輪組的角度和速度該方向盤可使車輛在不轉(zhuǎn)動(dòng)頭部的情況下實(shí)現(xiàn)改變軌道、轉(zhuǎn)動(dòng)方向等動(dòng)作，甚至可以實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)沿轉(zhuǎn)彎半徑的運(yùn)動(dòng)，具有很強(qiáng)的靈活性。