諧波減速機的技術性難題關鍵反映在柔輪使用壽命和生產加工精密度上。1970年10月，長谷川齒車株式與英國USM企業達成共識彼此各注資50%，在東京都街邊區南六鄉3丁目24番13號創立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默納科）。這個企業2002年和2004年各自在法國和赴美上市股票發行，創立法國和英國分公司，各自承擔歐洲地區的商品銷售。哈默納科日本公司、法國企業、美企基礎壟斷性了全世界諧波減速機銷售市場。

在我國從1961年剛開始脈沖電流傳動系統層面的研發工作中。到現在為止，在我國有以北京市中技克美脈沖電流傳動系統有限責任公司、北京市脈沖電流傳動系統技術性研究室為意味著的幾十家企業從業這些方面的科學研究和生產制造工作中，并依次研發變成各種類型的諧波齒輪齒輪傳動。在我國目前的脈沖電流齒輪傳動的生產制造工作能力只等于日本國八十年代的水準，中國脈沖電流傳動系統產業鏈存有的關鍵難題是經營規模偏小，且產品品種少，科學研究開發者和資金投入不夠等。