減速器主要用在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上，是機(jī)器人的核心部件，它的作用主要是降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，從而讓機(jī)器人的關(guān)節(jié)可以更加柔性、多變、靈活。對(duì)于一個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，減速器的成本大概占到機(jī)器人總成本的三分之一，毫不夸張的說(shuō)，減速器的優(yōu)劣決定這機(jī)器人最終的性能效果。

由于我國(guó)對(duì)于減速器的研究起步較晚，技術(shù)不成熟，所以國(guó)內(nèi)機(jī)器人裝配的減速器基本被國(guó)外的企業(yè)所壟斷，特別是日本的Harmonica和Nabtesco兩家公司，它們生產(chǎn)的減速器占到國(guó)際市場(chǎng)總額的75%，包括ABB，KUKA等國(guó)際知名機(jī)器人廠商均在使用它們的產(chǎn)品。而國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)向這些減速器的國(guó)際巨頭購(gòu)買(mǎi)相關(guān)產(chǎn)品時(shí)，又面臨著嚴(yán)重的產(chǎn)品溢價(jià)，這無(wú)疑增加了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的研發(fā)成本，削弱了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。那么，國(guó)產(chǎn)減速器到底面臨了怎么的困局？

首先是技術(shù)層面，對(duì)于很多國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，國(guó)產(chǎn)減速器不是不能用，而是不好用。減速器作業(yè)一種高精密產(chǎn)品，對(duì)加工制造工藝、材料屬性、熱處理工藝、裝配工藝上都有嚴(yán)格的要求，任何一個(gè)環(huán)節(jié)或工藝的不達(dá)標(biāo)都直接影響著減速器的性能，可以說(shuō)是制造生產(chǎn)技術(shù)的集大成者。而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠商在加工工藝上的技術(shù)缺失，導(dǎo)致了國(guó)產(chǎn)減速器的機(jī)械壽命與國(guó)外產(chǎn)品相比還存在著很大的差距。

其次是成本層面，對(duì)于國(guó)內(nèi)減速器生產(chǎn)廠商而言，由于沒(méi)有足夠的產(chǎn)量作為支撐，因此企業(yè)設(shè)備的攤銷(xiāo)成本十分高昂。這也造成了國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的減速器價(jià)格有些甚至比國(guó)外的產(chǎn)品還要高，這也嚴(yán)重制約了廠家研發(fā)產(chǎn)品的積極性和創(chuàng)造性。

目前，中國(guó)已經(jīng)成為了世界機(jī)器人消費(fèi)大國(guó)，國(guó)產(chǎn)減速器的發(fā)展迎來(lái)了最好的時(shí)期，為了提高國(guó)產(chǎn)減速器的質(zhì)量水平，筆者認(rèn)為可以從以下兩個(gè)方面進(jìn)行改善：首先，可以采取多家單位協(xié)同參與，創(chuàng)新合作的方式開(kāi)展研發(fā)，發(fā)揮各個(gè)參與單位的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和資金優(yōu)勢(shì)，共同解決國(guó)產(chǎn)減速器面臨的技術(shù)難題；其次，減速器的生產(chǎn)是一個(gè)投入高、回報(bào)慢的過(guò)程，技術(shù)突破需要時(shí)間、耐心和資金支持，對(duì)于研發(fā)企業(yè)，政府應(yīng)給予一定的政策支持和資金扶持，鼓勵(lì)企業(yè)自主創(chuàng)新，迎難而上。